单式精练是提高太极拳水平的有效方法。通过对单个动作的反复练习与深入研究，可以更好地理解该动作的技击含义、内劲运用和身法要求，从而在整套演练中做到心到、意到、劲到。
云手
云手是太极拳中最具代表性的动作之一，以其连绵不断、行云流水的特点而著称。
- 两臂交替划弧，如云雾飘动，绵绵不绝
- 腰部带动手臂运动，脚步侧行配合
- 两手交替划大圆，一高一低，虚实相间
- 眼随主手，头随腰转，上下协调
搂膝拗步
搂膝拗步是太极拳中经典的弓步推掌动作，体现了上下相随、手脚配合的太极拳整体劲力。
- 前脚弓步与推掌要同时完成，不可脱节
- 搂膝之手弧形由外向内划圆，护住膝部
- 推掌时肩要松，劲从腰发，贯穿到掌根
- 两臂一搂一推，形成对拉劲力
单鞭
单鞭是杨氏太极拳的标志性动作，左右展开，架势开阔大方，充分体现杨氏太极拳的风格特点。
- 右手变勾手，五指下垂，腕部放松
- 左手向左推出，与肩同高，掌心向外
- 身体侧向左方，成左弓步
- 两臂充分展开，气势宏大，中正安舒
倒卷肱
倒卷肱是少有的退步动作，体现了太极拳以退为进的战略思想。
- 退步时脚尖先落地，再过渡到全脚掌
- 两臂交替向前推掌，一臂推出时另一臂收至耳侧
- 退步推掌要协调，手脚配合整齐
- 连续退三至四步，保持身体中正